Industry Research Reports
发布时间：2020-03-06 作者：上海工业控制安全创新科技有限公司 点击次数：5733次
对于自动驾驶系统，如果将感知模块比作人的眼睛和耳朵，那么决策规划模块就是自动驾驶的大脑，大脑在接收到传感器的各种感知信息之后，对当前环境作出分析，然后下达命令到底层控制模块，这个过程就是决策规划模块的主要任务。
控安汽车研究院发布《自动驾驶决策与规划研究报告》（2020版）。报告介绍了自动驾驶发展概况、自动驾驶产业链全景图、自动驾驶实现功能及时间表、自动驾驶决策规划关键环节以及决策系统的研究现状等，分析研究了决策系统结构体系、优缺点对比、发展瓶颈以及未来发展趋势等。
一、自动驾驶概述
二、自动驾驶决策规划
三、发展瓶颈&趋势
